DJI Matrice 4T技术参数
一、飞行器
裸机重量（带普通桨叶）：约1219 克
最大起飞重量：1420 克（常规桨叶）
尺寸
展开尺寸：长 307.0 毫米，宽 387.5 毫米，高 149.5 毫米
折叠尺寸：长 260.6 毫米，宽 113.7 毫米，高 138.4 毫米
最大载重：200 克
桨叶尺寸：10.8 英寸
轴距：对角线：438.8 毫米
最大起飞海拔高度：6000 米
最长飞行时间（无风环境）：49 分钟（常规桨叶）
最长悬停时间（无风环境）：42 分钟（常规桨叶）
最大续航里程（无风环境）：35 公里（常规桨叶）
GNSS：GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS*
* 仅在 RTK 模块开启时支持 GLONASS。
RTK 定位精度：RTK 固定解：水平：1 厘米 + 1 ppm；垂直：1.5 厘米 + 1 ppm
夜航灯：无人机内置
二、相机
影像传感器
广角：1/1.3 英寸 CMOS，有效像素 4800 万
中长焦：1/1.3 英寸 CMOS，有效像素 4800 万
长焦：1/1.5 英寸 CMOS，有效像素 4800 万
图片格式：JPEG
数字变焦长焦：16 倍（混合变焦 112 倍）
近红外补光灯红外补光FOV：5.7°±0.3°
热成像传感器类型：非制冷氧化钒（VOx）
热成像分辨率：640 × 512
测温方式：点测温、区域测温
三、激光模块
激光测距
正入射量程：1800 米（1 Hz）@20% 反射率目标*
斜入射量程（1:5 斜距）：600 米（1 Hz）
盲区：1 米
四、云台
稳定系统：三轴机械云台（俯仰、横滚、平移）
五、感知
感知系统类型：全向双目视觉系统，辅以机身底部三维红外传感器
六、图传
图传方案：O4 图传行业版
实时图传质量：遥控器1080p/30fps
最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）：FCC：25 公里、CE：12 公里、SRRC：12 公里、MIC：12 公里
七、电池
容量：6741 毫安时
标称电压：14.76 伏
充电器：100W
八、遥控器
屏幕分辨率：1920 × 1200
屏幕尺寸：7.02 英寸
屏幕亮度：1400 尼特
